La seua trajectòria musical comença a la dècada dels 70, formant part dels cantants de la segona generació de la Nova Cançó, amb un repertori de cançons reivindicatives i interpretades en valencià.
En 1974 va guanyar el Primer Premi del Festival de Noves Veus (Sabadell).
En 1975 va ser entrevistat per a la primera pel·lícula documental comercial encatalà, La Nova Cançó, de Francesc Bellmunt.
El 1992 coprodueix un disc amb Juli Bustamante (Ciutat Magnètica, editat per Picap ) on canta una versió de Lou Reed i col·labora en altres cançons com a lletrista.
Després de dècades de silenci musical, a l’estiu del 2002 va treure el disc 7 acústics (PM produccions) que va tenir molt bona acollida entre el públic i la crítica. El disc va ser triat per la crítica com un dels millors discos de cançó d’autor de l’any 2002, i va quedar quart en la selecció de la revista Enderrock.
Discografia

1. 7 acústics (PM produccions, 2002)
2. Dies Oberts (Cambra Records, 2003)
3. Cançons de la memòria trista ( Picap , 2006)
4. Andanes (Picap, 2010)
5. T’estimo tant. Sonets de Shakespeare (Comboi Records, 2013)
6. Llibertat! (Cilestis, Picap, 2015)
7. La dansa d’un temps nou (Stanbrook, 2021)
   Ara Rafa Xambó acaba de llançar el seu setè àlbum de cançons La dansa d’un temps nou i prepara un audiovisual de caràcter documental experimental titulat Cantata de València del qual també n’ha fet la banda sonora.